FANUC Robotics Roboguide

Átírás

1 FANUC Robotics Roboguide február 9.

2 Mi Mi az az a ROBOGUIDE Robot rendszer animációs eszköz ROBOGUIDE is an off-line eszköz a robot rendszer beállításához és karbantartásához ROBOGUIDE is an on-line eszköz ami a gyártásban is közvetlen használható Környezet modellezés A környező gépek és eszközök könnyen modellezhetőek Gyorsan kideríthető hogy egy adott robot megfelelő-e a feladatra Nem igényel speciális képességeket Pontos ciklus idő szimuláció Nagyon pontosan szimulálható a ciklusidő Minden robot funkció szimulálható Könnyen kezelhető animációs eszköz Könnyen csatlakoztatható a gyártásban lévő adott robothoz A program frissítés ellenőrizhető a valós robot megmozdítása nélkül A ciklus idő számítható a valós robot megmozdítása nélkül február 9. 2

3 ROBOGUIDE ROBOGUIDEFelépítés Felépítés Off Line PC Virtuális robot szimulációs szoftver Robot szimulátor Iroda Robot cella terv Robot mozgás szimuláció PC Program készítés és szimuláció Pontos robot útvonal szimuláció Pontos ciklus idő szimuláció Ethernet On Line Tényleges robot PC Teach Pendant Gyártó csarnok Pozíciók felvétele A robot mozgás off line ellenőrzése a tényleges mozgatás előtt Ethernet február 9. 3

4 A ROBOGUIDE fő főfunkciói CAD adat IGES CAD adat DXF IGES Converter DXF Converter Vázlat funkció Programozás Módosítás Mozgatás Betanítás WinTPE Sorjázás Virtual Robot Könyvtárak TP Emuláció Robot Robot Szimulátor Egyéb Valós Robot Egyszerű modellezés Szimuláció Hiba elemzés február 9. 4

5 Robot cella terv Modell kiválasztás Méret beállítás Környezet Gépek Robot Érzékelők Modell és elrendezés kiválasztás Modell könyvtár Elrendezés vizsgálat 3D-s robot útvonal tervezés február 9. 5

6 CAD Interface CAD adat átvitel általános CAD rendszerekből IGES/DXF formátum támogatott Drótváz és felület modell is elérhető A vevő CAD adata importálható ROBOGUIDE-ba Más off-line rendszer modellek is importálhatóak ROBOGUIDE-ba Off-line rendszer (Pl:. IGRIP, ROBCAD) ROBOGUIDE CAD rendszer IGES DXF IGES/DXF Test Modell Konverter Test Model február 9. 6

7 Modellező Funkció Téglatest létrehozás 3D modell létrehozás A vevő speciális alkartészeinek szerkesztése Könytári bejegyzés létrehozása Könnyen megadhatóak Henger létrehozás Téglatestek és hengerek kombinációja Beillesztés, Tesztelés február 9. 7

8 2D-3D konverzió CAD rendszer 2D-3D konverzió ROBOGUIDE( Modellezés) ROBOGUIDE( Modellezés) 2D CAD adat importálás 3D modell létrehozás 2D-s adatból 3D-s Elrendezési terv ROBOGUIDE(Elrendezés/Szimuláció) ROBOGUIDE(Szimuláció lejátszása) A szimuláció lejátszása február 9. 8

9 Pont térkép, Kalibráció Pont térkép A betanított pontok kijelzése és 3D-s módosítása Program feltöltés Kalibráció A betanított pontok és az offline modell pontosítása a tényleges pontok alapján A megfelelő pontok tényleges felvétele február 9. 9

10 Rendszer terv szimuláció Betanítási pontok Robot hely meghatározása A telepítési hely meghatározása az elérhető pontok alapján Elhelyezési határok Elhelyezési pontok TP program A cilus idő kiszámítása minden áthelyezési ponthoz A robot hely optimalizálása A betanított programhoz elérhető legkisebb cikulsidejű pont megtalálása Legkisebb ciklusidejű robot pozíció február 9. 10

11 Sorjázási pontok megadása Rendszer terv szimuláció Program generálás Betanítási csomag Sorjázási feladatokhoz szabva TP program készítés CAD adatból A CAD adat importálása és a robot útvonal meghatározása a modellen A ROBOGUIDE létrehozza a TP programot az importált CAD adat alapján Csökkenthető betanítási idő, főként bonyolult daraboknál február 9. 11

12 Szimuláció rögzítés/avi kimenet ROBOGUIDE Szimuláció rögzítés Rögzíthető és fájlba menthető szimuláció Vissza játszható szimuláció A szimuláció eredménye könnyen felülvizsgálható A robot szimuláció rögzítése AVI kimenet funkció A kimeneti fájl AVI formátumú is lehet Az eredmény speciális program nélkül is könnyen megvizsgálható Könnyen prezentálható eredmény a vevők felé Lejátszás Fájlba mentés Video file készítés február 9. 12

13 Példák február 9. 13